Introducción a la programación de robots móviles (Cuarta edición) 

Tipo
Curso de extensión universitaria.
Estado
Concluido.
Plazas
30
Fecha de inicio
22/10/2012
Fecha de finalización
26/10/2012
Horarios
18:00-21:00

Duración
15 horas (1,5 créditos)
Destinatarios
Alumnos con conocimientos elementales de programación interesados en la robótica. Profesores de educación secundaria interesados en utilizar la robótica en sus asignaturas. Personas con conocimientos básicos de programación interesados en participar en la First Lego League como entrenadores de un equipo.

Créditos de libre configuracion
ECTS:0,7
Lugar y aulas de impartición
Escuela de Ingenierías Industrial, Informática y Aeroespacial
Escuela de Ingenierías Industrial e Informática (Fase II), laboratorio F5.
Tasas de matrícula
  • Ordinaria:100 €
  • Alumnos ULE:75 €
  • Alumnos de otras universidades:75 €
  • Desempleados:75 €
  • Entrenadores de equipos inscritos en la FLL :50 €
Observaciones a las tasas:
Se deberá adjuntar justificante de la inscripción del equipo o carta de compromiso
Objetivos
El objetivo del curso es introducir a los alumnos en la programación de robots móviles teniendo como plataforma el robot LEGO Mindstorms que se utiliza en la First Lego League.
 


Competencias y resultados de aprendizaje
  • Conocer los problemas clásicos de la robótica móvil.
  • Conocer las soluciones actuales a los problemas clásicos de la robótica móvil.
  • Saber implementar comportamientos variados en robots móviles sencillos.


Programa
Teoría:
  1. Introducción a la robótica móvil
  2. Tecnologías de sensores y actuadores en robots móviles
  3. algoritmos de navegación local y global
  4. Algoritmos de localización
  5. Algoritmos de construcción de mapas
  6. Algoritmos conductuales
Prácticas:
  1. Programación de navegación reactiva en el robot Mindstorms
  2. Competición de evitación de obstáculos
  3. Competición de robosumo
  4. Programación de algoritmos de construcción de mapas en Player/Stage


Criterios de evaluación
Se exigirá la asistencia de al menos el 80% de las sesiones presenciales.
Competición final.


Director/es
  • Vicente Matellán Olivera. Profesor. Escuela de Ingenierías Industrial, Informática y Aeroespacial. Universidad de León.
Profesorado/Ponentes
  • Francisco Javier Rodríguez Lera. Profesor. Escuela de Ingenierías Industrial, Informática y Aeroespacial. Universidad de León.

  • Juan Felipe García Sierra. Coordinador de investigación. Instituto de Ciencias Aplicadas a la Ciberseguridad. Universidad de León.

  • Camino Fernández Llamas. Profesora. Escuela de Ingenierías Industrial, Informática y Aeroespacial. Universidad de León.
Departamento / Centros Implicados
Departamento de Ingeniería Mecánica, Informática y Aeroespacial.